Kaiser Otto I. erwähnte Burg erstmals im Jahre 948 in der Stiftungsurkunde des Bistums Brandenburg. Holländische und flämische Kolonisten brachten Burg 1160 den ersten wirtschaftlichen Aufschwung. Zum Schutz umbaute man Burg ab 1213 mir einer soliden Wehrmauer und den notwendigen Türmen. Der Dreißigjährige Krieg, Feuersbrunst und Pest führten in der Zeit von 1618 bis 1682 Zerstörung und Vernichtung der Stadt.

Wieder waren es Ausländer, diesmal Hugenotten, die ab 1687 der Stadt erneuten Aufschwung brachten. Der Eisenbahnverkehr von Magdeburg über Burg nach Berlin wird im Jahre 1846 eröffnet. 1871 beginnt der Bau des Ihle-Kanals.

Die Lederverarbeitung, die Tuchindustrie und die Lebensmittelherstellung werden zu führenden Industriezweige in Burg und Umgebung. Später gesellen sich die Metallurgie und der Maschinenbau dazu. Von der militärischen Präsenz zeugen noch heute die Alte und Neue Kaserne. Burg hat zwei Weltkriege überstanden und auch den Sozialismus überlebt. Nach der Wiedervereinigung gab es in Burg zahlreiche Veränderungen.

Seit 1990 hat die Industrie den Standort Burg fast vollständig verlassen, viele der Einwohner haben keine Arbeit. Andere sind der Arbeit gefolgt und in die alten Bundesländern gezogen. Dafür hat die Stadt viele schöne neue Fassaden und die Bürger können fast überall einkaufen. Seit dem 18.09.1999 haben die Stadtväter Burg den Roland zurückgegeben. Auch er ist schöner, größer und besser geworden als je zuvor.